Планетарный редуктор состоит из мотора постоянного тока и редуктора с зубчатой планетарной передачей

Состоит планетарный редуктор из мотора постоянного тока и установленного редуктора с зубчатой планетарной передачей. При этом валы двигателя и редуктора находятся на одной линии, поэтому другое название данного прибора – соосный редуктор. Такое оборудование отличается высокой компактностью и сравнительно небольшой массой, что делает его более удобным в эксплуатации. Большие передаточные числа также относятся к преимуществам данного вида промышленных приборов.

При этом большое передаточное отношение возможно при малом числе зубчатых колес. Компактность достигается за счет того, что, во-первых, размеры самого редуктора невелики, а, во-вторых, благодаря тому, что нагрузка воспринимается одновременно несколькими саттелитами. При этом увеличивать передаточное отношение чрезмерно не имеет смысла: в таком случае, ухудшается планетарная передача и снижается коэффициент полезного действия механизма.